Татьяна Воронич, ТИмур сабиров, МИХАИЛ НИКИТИН, ДАНИИЛ КАМАЕВ, ДАНИЛА ПОСЕВИН
ROBOФУТБОЛ
Технопарк «Изобретариум»
Целью хакатона является привлечение детей к инженерному творчеству, исследованиям в области экспериментальной робототехники, мехатроники, кибернетики и искусственного интеллекта.
Робофутбол является одним из направлений проекта «ROBOМАРШ»
детского технопарка «Изобретариум»
день первый
Введение в спортивную робототехнику
Теоретические основы управления колесными платформами различных типов. Разбор схемы электронных компонентов. Введение в программирование микроконтроллеров. Разбор кода прошивки для дистанционного управления платформой через Bluetooth-связь.
Лекция 1.1

  • История робототехники.
  • Обзор конструкций колесных платформ применяемых в робофутболе.
  • Особенности изучаемой конструкции, преимущества и недостатки, основные отличия от существующих моделей.
  • Формирование команд.
Видео 1 (камера 360 гр). Пример вводной лекции.
10:00-10:50, 11:00-11:50, длительность занятия 100 минут.
Лекция 1.2
  • Анализ и сравнение способов управления колесными платформами.
  • Изучение вариантов управления платформой
  • Разбор мобильных приложений управления по беспроводному bluetooth-каналу.
  • Проведение beta-тестирования.
Видео 2(камера 360 гр). Пример лекции по разбору схемы управления колесной платформой.
13:00-13:50, 14:00-14:50, длительность занятия 100 минут.
Видео 3. Маневры в ограниченном пространстве.
Видео 4. Движение по гладкой поверхности.
Видео 5. Альфа тестирование платформ.
Видео 6 (камера 360 гр). Пробный матч.
день второй
Практические занятия и соревнование
Лекция по дизайн-мышлению. Разработка фирменного стиля команды и оформление колесных платформ.
Исправление недостатков конструкций, калибровка двигателей, доработка скетчей прошивок микроконтроллеров, утверждение стратегии команды во время соревнования. Жеребьевка. Участие в матчах. Подведение итогов.
Видео 7. Управление платформами через web-интерфейс.
Видео 8. Управление через bluetooth-канал.
Видео 9. Забили гол.
Видео 10. Мимо ворот.
Группа проекта ROBOМАРШ
Партнеры проекта